トピック: Humanoid Robot

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米研究チームは、人型ロボットの動作生成AIに追加学習なしで後付けできる安全フィルタ「CSF」を発表した。状況次第で意味が変わる動作の危険を、自然言語の規則から抑える。

研究チームは、ヒューマノイドロボットが未学習の作業を再学習なしでこなす手法「InterEvolve」を発表した。LLMが報酬プログラムを自ら改良する仕組みで、実機での自律動作も確認した。

米研究チームが、少数の実映像から数百本の多様な動画を生成しヒューマノイドに物体搬送を学習させる手法PRISMを開発した。実機での追加調整は不要で、物流現場の導入コスト低減につながる。