トピック: Foundation Model

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4D-HOFは、基盤モデルの粗い推定を生成モデルで補正し、手と物体の相互作用を単一パスで復元する。物理制約も組み込み、個別最適化を不要にする点が注目される。

米スタンフォード大などの研究チームが、分子の環構造を生成規則の列として表現する新手法HGRを開発した。生成分子は常に有効で、創薬AIの基盤モデル性能も大幅に向上した。

ロボットが基盤モデルの助言で既存の短い技能を試し、成功例を学習に回して失敗を自ら克服する手法が登場した。人手の実演なしに現場で性能を高められる点が、導入費用の抑制につながる。